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功能特點(diǎn)：

※ 輸入輸出信號(hào)

● 5個(gè)模擬量輸入(ai)

in1是被控過程參數(shù)的測(cè)量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)等任一輸入信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間分度號(hào)可切換，即設(shè)即用。

in2是前饋控制輸入(xmra6000)或輔助輸入端(xmra5000)，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)等任一輸入信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間分度號(hào)可切換，即設(shè)即用。

in3是閥位反饋信號(hào)輸入端，可接收0～10ma/4～20ma/0～5v/1～5v等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間按鍵可切換。

in4是外給定(rsp)信號(hào)輸入端，可接受0～10ma/4～20ma/0～5v/1～5v等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間可切換，即設(shè)即用。

in5是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10ma/4～20ma/0～5v/1～5v等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以上輸入信號(hào)之間可按鍵切換，即設(shè)即用。in5用于接收作為主控制器的百特工控xmra5000/6000回路熱備冗余控制器或plc/dcs控制器、工控機(jī)等設(shè)備的回路調(diào)節(jié)輸出信號(hào)(ao)，與di2(冗余切換輸入信號(hào))配合實(shí)現(xiàn)熱備冗余控制。當(dāng)di2=on時(shí)，控制輸出跟蹤in5。當(dāng)di1=off時(shí)，控制輸出由本機(jī)pid運(yùn)算決定，與in5無關(guān)。

● 1個(gè)模擬量輸出(ao)

out1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號(hào))， 0～10ma/4～20ma/0～5v/1～5v輸出可選。out1可按控制輸出大小進(jìn)行變送輸出也可按閥位反饋信號(hào)大小進(jìn)行變送輸出。out1和本機(jī)手/自動(dòng)狀態(tài)輸出do3一起發(fā)送給作為主控制器的百特工控xmra5000/6000回路熱備冗余控制器或plc/dcs控制器、工控機(jī)等設(shè)備，以使在本機(jī)手動(dòng)控制時(shí)，作為主控制器的百特工控xmra5000/6000回路熱備冗余控制器或plc/dcs控制器、工控機(jī)等設(shè)備能自動(dòng)跟蹤實(shí)際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。

● 2個(gè)開關(guān)量輸入(di)

di1是在xmraf5000/xmraf6000作為帶伺服放大器的回路調(diào)節(jié)器使用時(shí)，用于接收后備硬手操的手動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，與模擬輸入in3配合實(shí)現(xiàn)后備操作器的手自動(dòng)無擾切換。

di2是冗余切換命令輸入端，用于作為主控制器的百特工控回路xmra5000/6000熱備冗余控制器或plc/dcs控制器、工控機(jī)等設(shè)備的故障狀態(tài)信號(hào)。實(shí)現(xiàn)熱備冗余狀態(tài)和本機(jī)控制無擾切換。

● 3個(gè)繼電器輸出(do)

do1為pv的報(bào)警輸出，其上、下限報(bào)警方式可設(shè)定，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。

do2本機(jī)故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時(shí)，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合；當(dāng)本機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，繼電器輸出觸點(diǎn)斷開。

do3是本機(jī)控制手/自動(dòng)狀態(tài)輸出端，當(dāng)本機(jī)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，繼電器均動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。

● 正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端

正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出為220vac，由41a/800v雙向可控硅控制，可直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)。

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