執行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執行器是執行器中的一種類別。

氣動執行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執行器的開關動作都通過氣源來驅動執行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRINGRETURN (單作用)執行器只有開或者關是氣源驅動，相反的動作則由彈簧復位。

分類

氣動執行機構的分類有三種條件：

1：按執行機構工作方式分為：直行程和角行程。

2：按執行機構作用形式分為：單作用和雙作用。

3：按執行機構調節形式分為：調節型和開關型。

優缺點

優點

1、接受連續的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。

2、有正、反作用功能。

3、移動速度大，但負載增加時速度會變慢。

4、輸出力與操作壓力有關。

5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。

6、不便實現分段控制和程序控制。

7、檢修維護簡單，對環境的適應性好。

8、輸出功率較大。

9、具有防爆功能。

缺點

控制精度較低，雙作用的氣動執行器，斷氣源后不能回到預設位置。單作用的氣動執行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置工作原理

當壓縮空氣從A管咀進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動執行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求，氣動執行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。

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