調心滾子軸承，國內稱作三類軸承。調心滾子軸承是向心軸承的一種，承受徑向負荷，也能承受雙向的軸承向負荷。調心滾子軸承有較大的徑向承載力，又具有調心的功能，對機殼的加工精度要求較低，避免安裝誤差或軸撓曲而影響軸承的使用，且耐振動沖擊性大。

調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差。

雙列調心滾子軸承的結構型式發展比較快，從最初使用非對稱球面滾子，到后來使用對稱球面滾子。對稱型調心滾子軸承改變了內圈中擋邊受力較大的狀況，使滾子受力集中在滾子最大直徑處，減小了中擋圈的厚度，相應地增加了滾子的長度，提高了軸承的承載能力，義稱為加強型結構，在軸承代號后加字母“C”或“CA"。

CC、CA調心滾子軸承屬于特種軸承，因為此類軸承能量耗能比較低，剛韌性更有優勢，CA、CC調心滾子軸承可以在高速運轉的機械中運轉自如，以及在高剛性低摩擦的精密工作中備受歡迎，同時具有超高的承載力所以備受廣大用戶的喜愛。

與調心球軸承一樣，調心滾子軸承也具有調心性，但由于滾子與滾道表面接觸面大，其摩載能力大大超過調心球軸承。由于調心滾子軸承在轉動中也有較大的摩擦阻力，所以該類軸承的極限轉速相對于球軸承較低，但又不同于圓錐滾子軸承中滾子與滾道的線接觸情況，極限轉速又高于圓錐滾子軸承。

調心滾子軸承又分為對稱型推力調心滾子軸承和非對稱型推力調心滾子軸承。

這類軸承軸向載荷能力非常大，在承受軸向載荷的同時還可承受若干徑向載荷，但徑向載荷不得超過軸向載荷的55%。

使用時一般采用油潤滑。

推力圓錐滾子軸承只能承受單向軸向載荷，能限制軸承單向軸向位移，故可用作單向軸向定位。與推力圓柱滾子軸承相比，承載能力大、相對滑動小，但極限轉速較低。