雙倍功率密度

AKD2G的特點(diǎn)包括雙軸驅(qū)動(dòng)，不增加尺寸即可擴(kuò)展I/O、并可內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡、雙通道STO和業(yè)界首款驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置圖形顯示器。AKD2G針對(duì)單接頭AKM2G和AKM（有或無(wú)抱閘）進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)混合單電纜技術(shù)簡(jiǎn)化接線步驟。AKD2G可連接第二反饋選項(xiàng)，可支持其他傳統(tǒng)反饋類型。

靈活

• 可提供單軸驅(qū)動(dòng)或雙軸驅(qū)動(dòng)
• 模塊化設(shè)計(jì)允許用戶定制相應(yīng)需要的功能
• 適配所有科爾摩根電機(jī)
• 支持單電纜反饋（SFD3 & HIPERFACE DSL)
• 可選擇以下反饋類型
  • EnDAT 2.2
  • BiSS
  • 旋轉(zhuǎn)變壓器
  • A-QUAD-B編碼器
  • 編碼器仿真
  • 雙閉環(huán)
• 多種總線通訊協(xié)議，包括EtherCAT®和Canopen®
• SIL認(rèn)證的過(guò)壓、過(guò)流和過(guò)溫檢測(cè)可提高系統(tǒng)可靠性
• 每軸配備雙通道STO
• 功率密度行業(yè)領(lǐng)先，安裝更靈活
• 可裝入10英寸深控制面板中
• 可移動(dòng)存儲(chǔ)器
• I/O
  • 雙通道STO
  • 配備16個(gè)I/O
  • 可擴(kuò)展至28個(gè)I/O

簡(jiǎn)單易用

• 與科爾摩根控制器和電機(jī)完全適配
• 科爾摩根WorkBench GUI 提升用戶使用體驗(yàn)，易于使用
• 混合單電纜優(yōu)化電機(jī)動(dòng)力與反饋接線方式
• I/O端子彈簧結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易快速固定安裝
• 光隔離I/O可減小干擾并消除對(duì)硬件的需求

快速

• Servo on a Chip?包含雙核ARM? A9，800 MHz + 1.5M附加FPGA門
• 可及時(shí)更改負(fù)載驅(qū)動(dòng)變化
  • 電流環(huán)路：1.28us，速度約為最近似競(jìng)品的50倍
  • 速率環(huán)路：62.5us
  • 位置環(huán)路：250us
• 使用自動(dòng)調(diào)諧工具，可一鍵自動(dòng)調(diào)試
• 使用伯德圖調(diào)試工具可以幫助用戶更高效的設(shè)置預(yù)期的調(diào)試效果
• 可通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)采集數(shù)據(jù)
• 通過(guò)Workbench?進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，

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