一種機器人超聲波焊接機，其特征在于:包括有翻轉工作臺和設置于該翻轉工作臺側旁的復數個焊接機器人，其中， 該翻轉工作臺包括機架、并排安裝于機架上的復數個胎具組件、用于驅動每個胎具組件翻轉的翻轉機構、驅動機架水平轉動的水平轉動機構以及分別針對每個胎具組件進行翻轉限位的限位機構，該機架具有復數個供胎具組件翻轉的翻轉空間，并于機架中部設有支撐梁;該復數個胎具組件分別對應安裝于翻轉空間中，每個胎具組件均包括底板、安裝于底板上、下表面的胎膜和用于將待焊接產品壓緊于胎膜上的壓緊裝置，該底板一端與機架樞接;該翻轉機構設置于機架上，并與底板另一端相連;該水平轉動機構豎直設置于支撐梁下方，并與支撐梁相連;該復數個限位機構設置于機架上，并朝向于底板端部； 該復數個焊接機器人均具有可多方位移動的機械臂，于機械臂上安裝有用于對待焊接產品進行焊接的單頭式焊接單元或垂直式焊接單元。  2.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述壓緊裝置包括固定于底板上的支撐座和安裝于支撐座上的驅動氣缸、齒輪齒條機構及壓緊件，該齒輪齒條機構連接于驅動氣缸軸端和壓緊件之間，驅動氣缸推動齒輪齒條相對運動，使壓緊件將待焊接產品壓緊于胎膜上。  3.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述限位機構包括限位氣缸、安裝于限位氣缸軸端的限位塊以及設置于底板對應端的限位槽，胎具組件翻轉到位后，限位氣缸推動限位塊嵌入限位槽中。  4.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述底板端部設置有用于和上述機架配合以對胎具組件固定的擋塊。  5.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述支撐梁的水平轉動角度為360度;胎具組件的翻轉角度為正反180度。