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泊頭恒富機械廠

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產(chǎn)品價格￥1000.00元/臺

產(chǎn)品品牌恒富

最小起訂≥1 臺

供貨總量1000 臺

發(fā)貨期限自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨

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更新日期2020-04-14 14:06

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聯(lián) 系  人：宋經(jīng)理(先生)  

聯(lián)系固話：

聯(lián)系地址：河北省泊頭市開發(fā)區(qū)

【友情提示】：來電請說明在商一網(wǎng)看到我們的，謝謝！

商品信息

基本參數(shù)

品牌：

 恒富

所在地：

 河北 滄州市

起訂：

 ≥1 臺

供貨總量：

 1000 臺

有效期至：

 長期有效
詳細說明
車上檢測機車位置的模式(簡稱“車上測址”)，即由中控室通過載波發(fā)生器不間斷地向編碼電纜發(fā)送地址檢測用的載波信號，沿電纜方向上的所有機車可通過地址天線箱接收載波，地址檢測器以每次4～6ms的速度解碼還原出機車所在位置，并將地址送予車上控制器，機車直接檢測出當前地址。此模式的優(yōu)勢在于：
(1)位置檢測精度高達±5mm，且為連續(xù)的地址，即使中途掉電，則復(fù)電后能立即得出當前位置，不需要參考點重新校準。可靠地實現(xiàn)了機車對位聯(lián)鎖控制；
(2)編碼電纜上的多臺機車可同時檢測其自身地址，各車一次測址只需幾毫秒，它解決了地上測址模式存在的檢測周期長的缺陷；
(3)機車不必通過與中控室(地上局)的通信就能知道自己的   的位置(地址)，提高了系統(tǒng)的實時性，相當于無滯后的即時位置。有了   的即時地址，也就能   地對機車實施令行禁止。這一點對   定位尤其重要。因此，車上位置檢測功能是實現(xiàn)機車自動走行、無人駕駛的   基礎(chǔ)。
3、機車自動走行的自糾偏差數(shù)學模型
雖然具備了機車位置的高速連續(xù)測址的基礎(chǔ)，但如何控制推焦車行進的速度，實現(xiàn)機車快速、準確、連續(xù)的“自動走行”，也是實現(xiàn)全自動操作的一個重要而關(guān)鍵的技術(shù)環(huán)節(jié)。為此結(jié)合采用“模糊控制”算法和PID控制算法，建立了一個自動走行的自糾偏差數(shù)學模型。
當系統(tǒng)處于自動走行狀態(tài)時，機車控制器高速循環(huán)判斷機車當前地址和計劃爐號的目標地址差值，形成地址、地址差值與機車速度之間的三維動態(tài)曲線，分析現(xiàn)場工況的變化、天氣因素和設(shè)備的狀態(tài)變化所產(chǎn)生的影響，向機車變頻調(diào)速機構(gòu)發(fā)出行走控制指令，指揮移動機車無級(或多級)調(diào)速行駛、滑行、剎車等。萬一剎車后位置有誤差，控制器能根據(jù)其差值自動發(fā)出點動指令，驅(qū)動機車向目標地址定位。同時，在速度控制曲線中自動記錄其修正值，達到自適應(yīng)自動走行的理想效果。

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