FW01工業機器人上下料教學實訓平臺

工業機器人上下料教學實訓平臺是一款用于培養工業機器人數控機床上下料高技能人才的設備，是工業4.0智能工廠柔性加工中的FMS單元，可作為大專院校學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人培訓，提高階段綜合性學習與訓練。 

產品概述：

     FMS工業機器人上下料教學實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺柔性數控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現自動化上下料無人工作站，機器人按指令給數控車床送料、取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人與數控機床組建FMS上下料工作站加工系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統性強，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

顯著特點

(1)綜合性強：集機器人操作與編程、數控加工、PLC應用、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統及各專業學科有機結合；

(2)設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優點，同時系統采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。

(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。

（5）設備支持MES系統功能，支持ModbusTcp通訊協議讀取數控系統數據。

產品工作流程：
工業機器人從倉庫取出原材料，由6自由度工業機器人送置數控車床端，數控車床自動打開門，機器人送料置數控車床上夾緊材料，機器人收到信號離開機床端，數控車床的自動關上門開始車削加工，零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置倉庫成品區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。

基本實訓項目

1.工業機器人的基本認識

2.工業機器人示教器運動操作

3.工業機器人的點位示教

4.工業機器人基本參數設置

5.工業機器人基本運動指示學習

6.工業機器人基于示教器的程序編輯

7.工業機器人I/O控制應用

8.工業機器人基本接線方法

9.簡單軌跡運行編程與示教 

11.機床上下料實訓系統基礎知識

12.機床上下料實訓系統的使用操作