華微3號無人測量船

船體尺寸：1000*650*300mm

船體材質：高分子聚碳纖維、凱夫拉布

船體自重：7kg

載重：25kg

抗風浪等級：3級風，2級浪

船型：三體船

防水防塵：IP67

吃水：10cm

指示燈：雙色燈，可指示*位信號狀態和差分源

視頻：360°全向視頻

安全：淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察

返航：低電量自動返航、失聯自動返航（擇近路徑返航）

防護措施：船身配備防撞條，安全可靠

動力類型：電動

電機類型：無刷電機

轉向類型：無舵機轉向

馬達功率：單馬達700W

馬達轉速： 7000轉每分鐘

馬達安裝方式：插拔設計、易拆換

防水草方式：半嵌入式涵道式設計、防水草罩、無外*防剮蹭

電池規格：32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯

供電方式：支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電

電池更換：支持不關機熱插拔更換

續航時間：標配2組電池6h@2m/s，11h@1.5m/s，選配可達12h@2m/s，22h@1.5m/s

續航里程：經濟續航里程40km（以1:1000 10m航線間隔計算約0.4km2）

船速：7m/s

遙控顯示屏：10英寸工業觸摸屏+陽光可視屏

分辨率：1920*1200

安卓系統：Android 9.1

內存運存：4GB，存儲容量64GB

通訊頻率：800MHz/1.4GHz/2.4GHz

通訊距離：數傳電臺常規2km，*大3km，4G無限制

電池容量：20000mAh

工作續航：5小時

充電功率：36W快充，充電時長4小時

接口：USB口、Nano SIM卡槽、LAN網口、音頻接口、HDMI接口、TF卡支持128GB、Type-C

按鍵：主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8

船體控制：物理按鍵控制手/自動，懸停控制，一體化軟件控制船體、規劃航線、水下地形數據采集

操作系統：Linux

基站通訊：電臺/網絡/CORS

數據通訊：標配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網絡制式）數傳電臺

視頻通訊：4G/數傳電臺

SIM卡槽：eSIM（贈送10G*36月網絡流量）和Nano卡槽

接口：2*RJ45網口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器

內存：主控內置存儲32GB

船型識別：支持船型自動識別，并將各傳感器安裝偏差值自動寫入記錄文件中

控制模式：手動/半自動/免規劃全自動

主控防水防塵：IP67

數據儲存：本地儲存（可多通道儲存）和遠程儲存

軟件控制功能：任務規劃、可實現自主導航、船體參數控制、總航行里程統計、剩余里程提醒、多角度視頻、支持物理/虛擬搖桿、電池溫度顯示

底圖加載：支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛星影像加載

數據采集功能：支持坐標轉換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地8通道存儲

數據后處理功能：支持單波束數據后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態改正

PPK解算：支持*位+水深數據PPK后差分解算

自檢：開機系統自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監控與提醒

升級：支持軟固件在線推送升級

返航邏輯：低電量自動返航、失聯自動返航（擇近路徑返航）

成果導出方式：U盤、Type-C線、分享碼遠程數據共享

衛星系統：BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLonASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

通道：1408通道

冷啟動：＜30s

初始化時間：＜5s（典型值）

單點精度：平面1.5m、垂直2.5m

DGNSS精度：平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

RTK精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

CORS差分源：支持網絡CORS，贈送1年內置賬號

電臺差分：支持華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議

定向精度：0.1°（1m基線）

慣導精度：6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續自主導航及測量

IMU更新率：200Hz

測深數據類型：華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

操作系統：Linux

液晶屏：1.46英寸，分辨率128 x 128

WiFi ：802.11n-2.4G

藍牙：BT5.0，向下兼容BT2.x

主機重量：840 g

測深范圍：0.15-300m

測深精度：±1cm+0.1%h（h為水深）

分辨率：1cm

采樣率：30Hz

頻率：200kHz

水溫傳感器：-55℃~+100℃，實時修正聲速

波束開角：6.5°±1°

供電電壓：10-36V DC或100-220V AC適配器

防水防塵：IP67

發射功率：300W

功耗：10W