種蛋品質檢測是孵化工作的重要技術環節，鑒于采用靜止圖像影響了檢測速度，難以滿足高批量的檢測需要。通過對目前國內外種蛋品質檢測及分級系統的現狀研究，建立了基于機器視覺的種蛋品質檢測系統。主要研究內容如下：設計并實現了種蛋品質檢測輸送翻轉機構，通過對種蛋在圓弧式滾輪間的受力和運動分析，初步估算機構的主要運動參數，確定了機構零部件的尺寸，建立了機構實體模型。種蛋能夠實現平穩、均勻翻轉和輸送，且以合適的、不斷變化的位置和姿態呈現在機器視覺系統內。

機構滿足種蛋的在線檢測的要求，建立了機器視覺硬件系統，設計并實現了與輸送翻轉機構相匹配的光照箱，選擇了22W的環形日光燈作為光源。確定了機構的主要技術參數，機構的主要技術參數包括電動機轉速、鏈速、摩擦帶速、種蛋轉角速度以及檢測種蛋速度。確定了輸送翻轉機構鏈速與攝像機采樣頻率的最佳匹配速度，通過試驗確定出二者之間的最佳匹配速度范圍為0.13～0.25m/s，為后續的圖像處理和分級機構的控制提供理論基礎。
參考網站：http://www.jlhtsw.cn/