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自動門主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。自動門控制器它是感應門的心臟，它的優點和特性如下：



1.電器噪音小

 該系統采用了變頻抑波技術，通過改變PWM頻率來抑制電器上的電氣噪音，使電機在運行中，平穩安靜最大限度的優化門體的噪音。

2.響應快停位準確

該系統采用DSP為控制中樞，其運行速度相當于當前的586計算機，所以對外圍傳感器的響應及突發事件的響應迅速準確。系統可以接2000P精密編碼器信號，并對信號進行存儲運算，從而得出門的停位數據。實現了數據點對點上的停位，準確無誤。

3..對門體進行無極調速

由于系統采用大規模數字化集成電路設計，同時結合當前先進的模糊控制理論使系統的控制曲線平穩無波動，門體運行流暢，并且進行無極無擾動調速，使用戶滿意。

4.安全可靠

該系統采用安全冗余雙保技術，其一系統上集成了多個安全傳感器信號接口，并按不同的安全等級進行編碼，實時對該編碼進行采集，解碼。分析有無安全傳感器及中斷請求信號，一經發現立即緩行活停車。其二，系統在軟件上采用‘看門狗’技術，對系統軟件進行監控，防止軟件跑飛，而造成門體失控。



5..故障自診斷

該系統在其控制中樞外圍結合了大量的編碼，譯碼器件，組成了一個功能強大的多路譯碼器，對所有的外設進行不定時的巡回檢測，把所得的外設參數與內存中的參數相比較，以診斷出外設的故障，從而把診斷碼發送到大液晶顯示屏。系統對故障的輕重優先級進行自動排序，對于優先級最高的故障，系統優先處理，對優先級較低的系統會暫時記憶，并定時告知用戶。

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