在液壓機串行調形方式中，采用一個能分別沿X, Y軸移動的機械手(高度調整裝置3)依次對基本體進行調整.機械手的工作原理如圖7-19a所示。調形過程‘!，機械手的主要動作及實現原理如下: 機械手沿x(Y)軸方向直線運動。機械手驅動裝置由步進電動機、絲杠(或滾珠絲杠)、運動副及導軌等機構組成，當X(Y)軸電動機轉動時，通過絲杠驅動機械手沿X(Y)軸方向直線運動。
      現代快速鍛造的上傳動鍛造液壓機的優勢為工作缸、回程缸及管道均置于地坑內,安全性好。工作缸置于固定橫梁下方,不僅偏心鍛造時柱塞導套和密封受力小,而且鍛造過程中柱塞導套和密封受氧化皮等贓物沾污的可能性也小,因此,柱塞導套和密封的壽命比較長。采用泵直接傳動時,泵站可安置在地坑內,與液壓機連接的管道短,工作時振動小,噪音也小。
        20世紀70年代中期，英國戴維公司開始發展一種新型的、適用于快速鍛造的上傳動鍛造壓力機。這種結構的液壓機，機架為預緊結構，立柱友柱套8及拉桿組[url=http://www.zzxh.com/]液壓機[/url]成，上橫梁與下橫梁通過拉桿及其兩端的螺母與帶有支撐套的柱套預緊成一個剛性封閉框架。立柱的柱套抗彎剛度好，主要承受偏心鍛造時的彎矩，而拉桿則僅承受軸向拉力。柱套為空心梯形截面，活動橫梁以x行導軌在兩邊柱套的四個斜平面上導向，導向面的間隙是可以調節的。
       該雙柱液壓機結構剛性好，穩定性好，而運動部分慣性又比下拉式小，因此快速鍛造時的穩定性也好。鄭州鑫和液壓機、硫化機、切膠機產品銷往20多個省、市、自治區，質量一流、價格公道，深得用戶好評。并通過ISO9001：2000國際質量管理體系認證。24小時咨詢熱線:13603841641 銷售電話：0371-67845148 0371-67842339  詳情登陸網址:硫化機： http://www.zzxh.com  Y31系列雙柱液壓機： http://www.yeyajixie.org/Product-28.html 
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