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深圳世安公司提供的機械手氣缸中的擺動缸具備的特點：1.專為ROBOT擺動缸，單雙壁設計可調氣緩沖于高速、高頻率之下能達到極佳緩沖效果；2.外觀設計，美觀且高尚；3.使用壽命平均5年以上。
械手氣缸中的擺動缸的選型：

械手氣缸中的擺動缸訂購碼對應的含義：

①	DHR：注塑機取料機械手用高速氣缸
②	1=前端蓋外牙固定式 2=前端蓋內螺絲孔固定安裝方式
③	U:上下行氣缸 P:引拔缸 S:擺動缸 C:側姿（轉角）缸 H:防落缸 K:緩沖氣缸
④	氣缸內徑尺寸Φ32mm 標準：Φ20. Φ25. Φ32. Φ40. Φ50. Φ63. Φ80. Φ100
⑤	M=活塞內附加磁環 N=活塞內無加磁環
⑥	550=氣缸行程550mm 標準：50st.75st.100st.120st.200st.300st.450st.550st. 650st.750st
⑦	可調整緩沖功能 PPV=前后附可調緩沖型 FPPV=前端蓋附可調緩沖型 RPPV=后端蓋附可調緩沖型
⑧	客戶使用編號

擺動缸的實際效率：
氣壓缸之出力效率與配管口，控制間大小，氣壓缸內滑動面之狀態，以及運動速度等有關密切關系，以上項因素很難測定其效率，設計時多留余量；慢速時約為理論出力80%；高速時約理論出力50%以下；一般正常使用狀態約為理論出力65%左右。
DHR2擺動缸的尺寸圖：
擺動缸2
擺動缸的軸承尺寸組圖：
擺動缸組圖
擺動缸軸承的參數：

編號	AM	W	H	KK	KY	KX	KU	φMM	L	L1	L2	L3	L4	L6	φA	φB	TB	EW	KF	φD	Φd	T
B006 銅軸承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	26	45	φ12貫鉆孔
B010 6801軸承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	20	45	21	14	5
B011 銅軸承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	26	45	φ12貫鉆孔
B014 6800軸承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	20	45	19	14	5
B015 滾針軸承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	26	45	φ24貫鉆孔