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標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機驅動器主要特性：
特點1 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服性能卓越
整定時間縮短：由于標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴充，

實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使

低剛性機械其定位整定時間標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3

（與本公司產品相比較）。
高速?高精度驅動：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機實現了最高轉速

5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標準YaskawaΣ-Ⅱ

安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定

位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）

亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉： 標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器采用了速度觀測控制

，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
特點2 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服驅動器設定簡單
在線自動調整：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自動測定機械特性，設置

所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成標準

YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的最佳設定。
標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機自動識別： 標準YaskawaΣ-Ⅱ安川

伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定標準Yaskawa

Σ-Ⅱ安川伺服電機參數。
再生電阻連接端子標準設備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡

便的連接再生電阻器。
 
特點3 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服維護簡便
主回路?控制回路電源分離：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器主回

路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維

護。
參數設定器內置：由安川標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器本體可直

接輸入參數。
節省配線：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼

器配線數比原產品減少了1/2。標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機的絕

對值編碼器：15線→7線；標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機的相對值

編碼器：9線→5線。
 
特點4 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服靈活柔性
多合一控制：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服利用參數切換可分別使用轉

矩、位置、速度控制。
豐富的電機系列：配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品，可根據

顧客的不同用途進行合適的選擇。
 
特點5 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服高可靠性
國際標準：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服獲得CE標志及UL標準認證

（SGMAH、SGMPH形伺服電機，標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服SGDM伺服驅

動器0.03～7.5kW）。
使用環境：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機保護級別：標準采用IP55

（SGMAH形伺服電機）。抗振性能：抗振加速度可達49m/s2。（SGMAH

、SGMPH形伺服電機）
使電源高次諧波措施：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服配備有DC電抗連接

端子（0.03～5kW）。
 
Yaskawa大容量Σ-Ⅱ安川伺服電機驅動器
特點1 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ小型、低慣量伺服電機
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機的新機型SGMVH追求小

型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉速1500/800min-1。與

Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機舊型SGMBH的比較：轉動慣量：75%

～50%；質量：60%～80%。
 
特點2 高精度、高效率Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服單元
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服通過d-q軸轉換電流控制，

將轉矩控制精度（重復精度）由±5%提升至±2%。另外，Yaskawa大

容量安川Σ-Ⅱ伺服高速CPU運算處理及新控制算法的擴展實現了極高

的響應性，縮短了生產間隔時間。
 
特點3 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服良好的系統適應性
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機自動判別功能可實現

電機參數的自動設定，使設置簡單易行。而且，只需將下列模塊簡單

（一觸式）連接在Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服單元上，便可以使用

各種網絡。（75kW機型除外）
MECHARTROLINK：JUSP-NS115型模塊；DeviceNet ：JUSP-NS300型模

塊；PROFIBUS-DP：JUSP-NS500型模塊。
 
特點4 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服維護簡便
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服與電腦連接，便可方便地

進行用戶參數的生成、變更、保存，并可利用跟蹤功能很容易地對電

機進行調整。Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服發生警報時

，可以只切斷主回路的電源，并運用Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川

Σ-Ⅱ伺服的監視功能迅速進行故障診斷，從而可在短時間內查明故

障原因并進行修復。

以上是安川伺服電機(SGMGH-13ACA61)的詳細信息，如果您對安川伺

服電機(SGMGH-13ACA61)的價格、廠家、型號、圖片、技術參數有任

何疑問，都可以請聯系我們獲取安川伺服電機(SGMGH-13ACA61)的資

料信息。上海楚沃自動化技術有限公司
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號
450　  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 帶制動SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW　SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列                         
型號  簡稱 具 體 型 號
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W帶制動 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W帶制動 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W帶制動 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W帶制動 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
 
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW帶制動 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW帶制動 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW帶制動 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW帶制動 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列 

100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A  
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A  
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A  
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A  
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A  
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A  
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A  
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A  
   
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A  
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A  
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A  
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A 
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A 
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A  
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A11A 
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A  
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A  
4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A  
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A11A  
5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A  
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A11A  
7.5KW制 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A11A  
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A  
11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A  
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A 
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A