輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。

1、設備名稱：SINGA 100型爬行機器人（六驅型）

2、關鍵詞：管道CCTV檢測機器人 管道爬行機器人 內窺鏡 管道cctv內窺檢測儀 管道攝像

設備主要功能特點：

   l 全方位視頻檢測

   機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統，后置攝像機倒車時自動打開，配備輔助照明系統；

l        自動傾斜角度檢測系統

攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態，以便于操作人員觀察；

l        數控輔助照明系統

     采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，最新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數大大提高；

l        電動升降平臺（選配功能）

   適應不同管道內部檢測，從260mm直徑可以延伸至2000mm及更遠；在爬行過程中仍可以自動進行控制；

l        防傾覆設計（選配）

   內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考；

l        安全氣壓檢測系統

 自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全；

l        機械手（選配）

 配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；

l        外置傳感器（選配）

   配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

l        定位探測功能（選配）

 可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位