產品概述::
 

Xsens MTw Awinda 慣性位置跟蹤器
 

MTw?是一款小型的高精度無線慣性三維運動跟蹤器，MTw為動態三維運動測量系統設立了全新標準 – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術領域經驗的結晶。該產品采用Xsens®獨特的Awinda?射頻協議，可在多個MTw跟蹤器之間實現精確的時間同步（誤差≤10微秒）。事實上，MTw時間同步的精確程度已經可以和Xsens的有線測量系統相媲美。
 

作為多個個MTw無線跟蹤器與PC機（USB端口）之間的連接樞紐，Awinda? Station配有多個I/O時間同步硬件接口，可與兼容的輔助系統連接。此外，該系統可以同時為六個MTw跟蹤器供電。
 

特殊設計的插扣全身跟蹤帶提高了制備效率，減少了跟蹤目標設置所需的時間。
 

MTw開發套裝包括多個MTw跟蹤器、Awinda? Station、MT軟件、以及全身跟蹤帶，專門用于測量人體動作和運動方向，隨時隨地都可使用。
 

標準MTw開發套裝包含：

硬件

• 6個MTw慣性運動跟蹤器
• 1個Awinda? Station
• 1個Awinda? USB加密鎖
• 1套插扣全身跟蹤帶

軟件

• MT管理器
• MT軟件開發工具包

特點

可自由移動

• 完全無線設計
• 便攜式包裝盒，便于運輸
• 不存在視線遮擋或限制的問題
• 可在任何地點、任何照明條件下使用：室外、辦公室內等，不要求具有專業實驗室環境。

簡單易用

• MTw可以輕松固定在特殊設計的跟蹤帶上
• 直觀的Windows軟件，可實現實時瀏覽、輕松登錄和導出
• 文本導出，并可導入至許多常用軟件中使用
• 軟件開發包配有范例代碼，可實時訪問各級組件數據
• 無按鈕操作
   

數據精確

• 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作
• Awinda?無線協議可確保多個相連MTw之間的高精度時間同步數據采樣（≤10 μs）
• 內部采樣速率為1000赫茲，內部預處理功能可保證在苛刻的動態條件下具有較高精度
• 傳感器融合算法確保高精確、無偏離輸出
• 傳感器可與跟蹤帶牢固固定，減少了皮膚運動偽影
• 附加測壓計可確定垂直高度
   

Awinda? Station技術規格
 

Awinda Station

• Awinda? Station采用Awinda?協議同時接收來自32個MTw的數據，并對數據進行時間同步處理。
• 合理搭配無線鏈路的情況下，多個MTw的數據同步時間在10微秒以內。
• 可同時為六個MTw供電
• 充電狀態LED指示燈

與第三方設備同步

• 4輔助同步I/O BNC連接器
• TTL 0 - 3.3V 水平

電源

• 電源適配器（含）歐盟/美國/英國電源適配器110-240V AC/12 V直流1A
• 輸入電壓范圍：4 - 14V

通訊

• Awinda? Station - 電腦接口：USB 1.1或2.0

作業環境

• 非冷凝環境規格。避免潮濕環境，冷凝可能會毀壞內部電路。

物理

• 尺寸：148 x 104 x 61.9毫米（長x寬x高）注：Awinda尺寸包含天線，但沒有拉出。
• 重量：200克

跟蹤帶和包裝
 

全身跟蹤帶

• 快速簡單插扣系統，MTw可以牢固地固定在身體跟蹤帶上。
• 強力松緊帶，用尼龍搭扣固定。
• TPS Dryflex生物相容性材料
• 一個規格適用所有情況

包裝
整套系統包裝小巧，方便運輸。

• 堅固耐用
• 可作為手提行李攜帶
• 運輸重量：6公斤

MT管理器
為了便于使用，可以在Windows軟件包MT管理器中收集數據。該軟件可以對MTw進行設置，對三維定位和傳感器數據進行實時瀏覽，對Awinda? Stations傳送的MTw跟蹤器數據進行記錄，并導出至ASCII文件進行進一步分析。

• 直觀的用戶界面
• MTw電池電量指示器
  1.使用過程中
  2.在Awinda? Station充電過程中
• 無線連接強度指示器（RSSI）
• 無線同步狀態指示器
• 控制Awinda Station AUX同步設置
• 設定無線身體區域網絡設置和更新率
• 實時圖形數據可視化和出口：
  1.三維角速度（度/秒）
  2.三維加速度（m/s2）
  3.三維地球磁場（a.u.）
  4.壓力（巴）
  5.三維定向（歐拉角度或者四元數）
  a.導出為四元數、方向余弦矩陣或歐拉角
  6. RSSI（導出）
• 輕松記錄和保存數據
• 把數據導出為ASCII文本進行進一步處理

MT軟件開發包
MT軟件開發包是MTw跟蹤器的專用配套軟件，可以訪問各級數據（包括原始數據、校準傳感器數據、三維方向測算等），并可以幫助應用開發人員創建自己的專用可視化環境，并可以對MTw數據進行記錄和處理。軟件還針對以下程序提供了示范代碼：