西門子 6ES7195-7HB00-0xA0西門子 6ES7195-7HB00-0xA0西門子 6ES7195-7HB00-0xA0

自從第一臺PLC在GM公司汽車出產線上初次使用成功以來，PLC憑借其方便性、可靠性以及低價的價格得到了廣泛的使用。但PLC畢竟是一個黑盒子，不能實時直觀地調查操控進程，與DCS比較存在比較大的間隔。核算機技術的開展和普及，為PLC又供給了新的技術手段，經過核算機能夠實施監測PLC的操控進程和結果，讓PLC如虎添翼。但是各PLC通訊介質和通訊協議各不相同，下面將簡單介紹主要PLC的通訊介質和協議內容。

美系廠家

RockwellAB

Rockwell的PLC首要是包含PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等類型，PLC2和PLC3是前期類型，現在用的比較多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1協議是Rockwell各PLC都支撐的通訊協議，DF1協議能夠經過232或422等串口介質進行數據傳輸，也能夠經過DH、DH+、DH485、ControlNet等網絡介質來傳輸。DF1協議的具體內容能夠在AB的資料庫中下載。

AB的plc也供給了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPCSERVER，能夠經過上述軟件來進行數據通訊。

AB的中高檔的PLC還供給了高級言語編程功用，用戶還能夠經過編程實現自己的通訊協議。

GE

GE現在在國內用的比較多的首要是90-70和90-30系列plc，這兩款PLC都支撐SNP協議，SNP協議在其PLC手冊中有協議的具體內容。

現在GE的PLC也能夠經過以太網鏈接，GE的以太網協議內容不對外揭露，但GE供給了一個SDK開發包，能夠根據該開發包通訊。

歐洲系列

西門子

西門子系列PLC首要包含其前期的S5和現在的S7-200、S7-300、S7-400等各類型PLC，前期的S5PLC支撐的是3964R協議，但是由于現在在國內使用較少，除極個別改造項目外，很少有與其進行數據通訊的。

S7-200是西門子小型PLC，由于其低價的價格在國內得到了大規模的使用，支撐MPI、PPI和自由通訊口協議。

西門子300的PLC支撐MPI，還能夠經過PROFIBUS和工業以太網總線系統和核算機進行通訊。如果要完結點對點通訊，能夠運用CP340/341。

S7400作為西門子的大型PLC，供給了適當完備的通訊功用。能夠經過S7標準的MPI進行通訊，同時能夠經過C-總線，PROFIBUS和工業以太網進行通訊。如果要運用點對點通訊，S7-400需求經過CP441通訊模塊。

西門子的通訊協議沒有揭露，包含紫金橋組態軟件在內許多組態軟件都支撐MPI、PPI等通訊方法，PROFIBUS和工業以太網一般經過西門子的軟件進行數據通訊。

施耐德的PLC類型比較多，在國內使用也比較多。其通訊方法首要是支撐MODBUS和MODBUSPLUS兩種通訊協議。

MODBUS協議在工控職業得到了廣泛的使用，已不僅僅是一個PLC的通訊協議，在智能儀表，變頻器等許多智能設備都有適當廣泛的使用。MODBUS經過進一步開展，現在又有了MODBUSTCP方法，經過以太網方法進行傳輸，通訊速度更快。

MODBUSPLUS相對于MODBUS傳送速度更快，間隔更遠，該通訊方法需求在核算機上安裝MODCON供給的SA85卡并需安裝該卡的驅動才能夠進行通訊。

除了上述兩種方法之外，莫迪康的PLC還支撐如TCP/IP以太網，Unitelway，FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多種通訊方法。

日系PLC

歐姆龍

歐姆龍系列PLC在中國推廣的也比較多。在通訊方法上，OMRON現在首要采用兩種通訊方法：

Hostlink協議是根據串口方法進行數據傳輸的通訊方法。當PLC進入MONITOR方法時，上位機能夠和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時要注意，兩次通訊之間要留必定時間，如果通訊速度過快容易形成PLC通訊反常。

Controllink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方法。Controllink經過板卡進行數據通訊，板卡之間有數據交流區，由板卡實現數據的交流然后完結數據收集功用。運用該方法通訊需裝備歐姆龍的驅動。

三菱

三菱PLC的小型PLC在國內的使用十分廣泛。三菱的PLC類型也比較多，首要包含FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協議是比較多的，各系列都有自己的通訊協議。如FX系列中就包含經過編程口或232BD通訊，也能夠經過485BD等方法通訊。其A系列和Q系列能夠經過以太網通訊。當然，三菱的PLC還能夠經過CC-link協議通訊。

松下

松下PLC和核算機之間能夠經過串口和以太網進行通訊。其采用的通訊協議是MEWTOCOL協議。如大多數日系PLC一樣，MEWTOCOL協議比較簡單。包含紫金橋組態軟件在內的許多軟件都能夠從PLC中直接讀取數據。

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KUKA BMC30K BMC30/135kB Art.-Nr. 69-350-075 

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Phoenix Contact Interbus IBS IP 400 ME-ELR 1-3A DI4

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Siemens SIMOREG 6RA2116-6DD20-1?A Typ: E300/24