自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟 , 人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。

自動門開始在建筑物上使用，二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌山韓在 2000 年開發出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了2002年，電氣式己開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門 （ 紅外感應 , 微波感應 , 觸摸感應 , 腳踏感應 ） 刷卡自動門等。