HOLUX　GR-87智慧型衛星接收模組（或稱做衛星接收引擎，以下簡稱GR-87），采用美國瑟孚（SiRF）公司所設計的第三代低號電量衛星定位接收晶片，是一個完整的衛星定位接收器。具備全方位功能，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需求。適用范圍從汽車導航、保全系統、地圖制作、各種調查到農業用途等。使用的基本需求只有「適當的電源供應和面對天空」。借由RS-232、或TTL相容介面，與其它電子設備溝通，并以內建充電電池（內建電池為選用功能），儲存衛星資料如衛星訊號狀態、上次使用的最后位置、日期及時間。其耗電量低，且能同時追蹤20顆定位衛星的訊號，每0.1秒接收一次，每秒更新一次定位資訊。提供省電模式（TricklePower）每秒鐘只工作部分時間，其余時間則處在節省電力的關閉狀態。更提供更節省電力的定時定位（Push–to–Fix）功能。 

　　1.2　特色 

　　GR-87提供一系列完整功能，讓您輕松的使用，或是與其它系統結合。 

　　1.使用SiRF第三代低耗電量（LP），高效能晶片，大大降低耗電量。 

　　2.快速定位及追蹤20顆衛星的能力。 

　　3.晶片內建1920次／頻率硬體，提高接收傳送搜尋衛星訊號。 

　　4.內建WASS／EGNOS解調器。 

　　5.可支援美國海岸部隊塔臺差分全球定位系統修正訊號。 

　　6.低耗電量。 

　　7.可選用多次充電式備份電池。 

　　8.支援NMEA0183　v2.2　標準信號格式及SiRF三位元編碼。 

　　9.超強定位運算程式，在戶外任何環境，皆可提供優越導航效果。 

　　10.應用范圍：汽車導航。汽車保全系統。車輛監控。車輛派遣系統。行車記錄及其它衛星定位應用等。 

　　1.3　技術規格 

　　1.3.1外觀尺寸 

　　1）電路板尺寸：25（長）x25（寬）x7（高）公厘（mm）。 

　　2）重量：11公克。 

　　1.3.2　耐候規格 

　　1）操作溫度：攝式–40°C？＋85°C（內部溫度）。 

　　2）儲存溫度：攝式–45°C？＋100°C. 

　　1.3.3　電器特性 

　　1）輸入電壓：5.0＋／-10％or　3.3＋／-10％伏特直流電（VDC）。 

　　2）備用電池（選配）：3V　可充電式鋰電池（可保存資料達1，000小時）。 

　　3）MCX天缐接頭：搭配主動式天線。 

　　1.3.4功能 

　　1）可同時追蹤　20顆衛星。 

　　2）定位資料更新：每秒一次。 

　　3）定位時間（平均值） 

　　熱開機：8秒。 

　　暖開機：38秒。 

　　冷開機：45秒。 

　　4）定位精度 

　　未加偏差修正 

　　位置　5-25米圓周誤差（CEP）。 

　　速度　0.1米／秒。 

　　時間　1微秒（格林威治時間） 

　　加偏差修正（DGPS） 

　　位置　1？5米 

　　速度　0.05米／秒 

　　EGNOS／WAAS 

　　位置＜2.2米，95％水平時間 

　?。?font face="Times New Roman">5米，95％垂直時間 

　　5）動態規格 

　　海拔高度：極限18，000米（60，000呎） 

　　速度：極限515米／秒（700　knots） 

　　加速度：極限4G（G為地心引力） 

　　暴沖：極限20米／秒 

　　1.3.5　介面 

　　1）雙向傳輸，并提供相容介面RS-232及TTL兩種輸出格式，使用者可自選傳輸速率4800（出廠預設值），9600，19200或38400　bps. 

　　2）NMEA　0183、2.2　版、ascii 輸出（GPGGA，GPGSA，GPGSV，GPRMC，（GPVTG，GPGLL可選用））。 

　　3）即時差分修正輸入（RTCM　SC-104　訊息，型態1，2及9）。