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徠卡全站儀盤煤系統

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更新日期2015-08-18 08:59

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徠卡全站儀盤煤系統

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產品名: 徠卡全站儀盤煤系統
   
品 牌: 瑞士徠卡
   
產品簡介


    隨著社會與經濟的不斷發展,資源對于人類來講顯得越來越重要,而煤炭這一不可再生資源則更是重

中之重。 重視資源的主要表現之一就是統計。如大型的煤場、電廠等都需要快速、精確地統計煤炭的出

入量,以保證企業的 正常運營。全站儀盤煤系統即可滿足既快速又精確的統計任務,下面就該系統的情況

做以簡單介紹。

    盤煤系統的主體部分由瑞士徠卡測量系統股份有限公司的1200系列全站儀組成,配 合自動馬達及無

棱鏡測距功能來完成全自動的掃描任務。 經過長期測試,由徠卡測量系統(上海)有限公司開發的全站儀機

載掃描程序,可設 置任意掃描范圍及掃描間距,以滿足各界用戶的需求。測量數據可通過數據線、有線網

絡或GPRS無線網絡實時地傳送到計算機。 數據處理部分由瑞士徠卡測量系統股份有限公司開發的Leica

Geo Office 6.0軟件完成, 主要使用軟件中"表面"模塊,依據外業三維數據進行建模,從而計算出實體的

數量。三 角網模型可由LGO直接以DXF格式輸出,方便被Auto CAD及GIS軟件讀取使用。

煤場實景圖



Leica Geo Office 6.0中三維模型



輸出DXF格式后,Auto CAD中三角網模型




 

TCRA1201+R1000系列全站儀相關技術參數
?

測角精度1",顯示分辨率0.1"(ISO 17123-3);測距精度1mm+1.5ppm,顯示分辨率0.1mm(ISO 17123-4)

無棱鏡測距可達1000m,無棱鏡模式下測距精度2mm+2ppm,測距速度一般3-6S,最大12秒(ISO 17123-4)

帶有自動馬達,旋轉角速度45°/S ?

能夠配置遙控裝置,實現遠程控制 ?

具有無限微動螺旋,無需止動裝置 ?

主機使用應用于航天領域的VxWorks高可靠性操作系統 ?

配置RS232接口,可選配藍牙通訊裝置 ?

工作溫度-20到50攝氏度,儲存溫度-40到70攝氏度;IP54級防水防塵(IEC 60529)


一、煤表面TCRA1201+R1000無棱鏡測距測程測試

測試方法:選擇不同的天氣情況,在煤場周邊做距離測試,記錄同一項多次測試后的非特殊性結果

測試結果:霧氣或空氣中涓流影響,測程平均值150米

         雨水或粉塵影響,測程平均值140米

         晴朗天氣或傍晚,測程平均值240米

二、煤表面TCRA1201+R1000無棱鏡測距精度測試


測試方法:對同一煤表面做重復性測量,得出多組測量值,取其對應點坐標分量的最大值與最小值之差,最后

        求得本次測量的最大與最小偏差。

測試分8組,每組23個點,具體見附件_原始數據,如圖為其中一組數據的散點分布圖:



測試結果:對應各點的坐標分量最大、最小偏差值如圖所示:



三、煤表面TCRA1201+R1000無棱鏡測距測程測試

測試方法:選擇不同的天氣情況,在煤場周邊做測距速度測試,記錄同一項多次測試后的非特殊性結果

測試結果:霧氣或空氣中涓流影響,測距速度平均值14秒

        大雨或粉塵影響,測距速度平均值11秒

        晴朗天氣或傍晚,測距速度平均值8秒

對測試結果的總結:

測程:各種天氣情況下的測程按平均值計算,約為170米

精度:多組測量值的平均精度偏差約為0.00375米

測距速度:各種天氣情況下測距速度按平均值計算,約為11秒

關于設備安置



上圖為某煤場俯視示意圖,場地規格 400 * 200(單位:米) ,紅點處為全站儀安置點。每臺儀器的掃描范圍均由以
紅點為圓心,半徑160米的弧劃定。類似規格的場地,4臺儀器即可基本覆蓋整個掃描區域。
全站儀需要架設在高于煤堆頂峰至少2米的觀測臺上,以保證掃描不受堆體頂面高低起伏的遮蔽影響。
使用浮法玻璃制成的防護罩,保持儀器的整潔、干燥。
通過RS232接口將多臺儀器連入一個小型局域網,通過計算機完成統一的掃描控制及數據傳送。



關于數據處理


Leica Geo Office功能非常強大,但針對當前項目,只需要使用它的"表面"功能,如下圖:



數據導入LGO后即可得到堆體的三維模型,與此同時,體積、表面面積、地面面積、周長等常用值均已經被

計算

出來。關于煤體與地表面如何區分的問題,我們可以添加邊界線或直接刪除不需要的點。

這樣即可便捷而又準確地得到煤場的數據,表面報告可以輸出為*.html文件格式,便于使用。

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