UMAC美國DELTA TAU公司推出來的一款功能強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)與自動(dòng)化嵌入式控制器，它是由一套標(biāo)準(zhǔn)U結(jié)構(gòu)子板組成的模塊化TRUBO PMAC2系統(tǒng)，UMAC系統(tǒng)包括：
    一塊TRUBO PMAC主板（它上面有SB2.0，高速網(wǎng)口，串口通迅接口）；
    一塊電源板，一個(gè)系統(tǒng)最大可配置八塊軸控制卡，也就是32個(gè)軸；
    每一軸控制卡包括四個(gè)軸控制通道，輸出方式可選擇有PWM，模擬量＋/－10V,脈沖與方向，和四增量編碼器輸入通道。還可根據(jù)需要選擇I/O卡，A/D卡，和各種特殊反饋傳感器接口卡。這些板卡根據(jù)用戶的實(shí)際需求自由組合。并且由于UMAC是基于UBUS通用總線結(jié)構(gòu)，用戶根據(jù)自己要求加上一些定制的板卡，如視覺采集卡，溫度控制卡等；因?yàn)閁MAC系統(tǒng)是個(gè)可擴(kuò)展的，開放式通用運(yùn)動(dòng)與自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

軟硬件特性:

    1、它具有GS400-NC嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器通用軟硬件特性，但比GS400-NC速度更快，功能更強(qiáng)大；
       兩者的軟件是兼容的。
    2、3U結(jié)構(gòu)，可自由擴(kuò)展。
    3、最多控制聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)達(dá)到32軸，坐標(biāo)系能達(dá)到16個(gè)；
    4、直接提供運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算功能；

應(yīng)用領(lǐng)域:

    中高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域國內(nèi)成功案例:加工中心，機(jī)器人，焊接設(shè)備,印刷設(shè)備,組合機(jī)床和柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線上。